ترجمه مقاله طرح ناظر جبری برای گروه سیستم های غیر خطی قابل مشاهده

مقاله ترجمه شده با عنوان طرح ناظر جبری برای گروه سیستم های غیر خطی قابل مشاهده : 2 لینک کاربردی برای کنترل رباتیک.

جزئیات بیشتر این محصول:

عنوان انگلیسی مقاله: Algebraic observer design for a class of uniformly-observable nonlinear systems: Application to ٢-link robotic manipulator

عنوان فارسی مقاله: طرح ناظر جبری برای گروه سیستم های غیر خطی قابل مشاهده : ٢ لینک کاربردی برای کنترل رباتیک.

دسته: برق و الکترونیک

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: ١١

جهت دانلود رایگان نسخه انگلیسی این مقاله اینجا کلیک نمایید

ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.


چکیده ترجمه:

ما پیشنهاد می کنیم که یک ناظر از نظر جهانی برای سیستم های غیر خطی سه وضعیتی مطرح می کنیم که وضعیت قابل مشاهدۀ کامل و هماهنگ را تایید می کنند. با ایجاد مشتق گیر متغیر با زمان، ما می توانیم مشتق های اول و دوم خروجی سیستم را بدون تحمیل حدود وضعیت ها یا خروجی دوباره ایجاد کنیم. با استفاده از قابلیت مشاهدۀ جبری سیستم، ما نشان می دهیم که وضعیت های ارزیابی کننده می توانند خروجی های غیر خطی تفاوت اختلاف زمان را دوباره ایجاد کنند. این روش جدید چندین نقطه قوت در روش های طرح، ناظر کلاسیک دارد که اساسأ در ارتباط با شکل غیرخطی بودن سیستم می باشند نشان داده شده است که قابلیت مشاهدۀ هماهنگ و کامل، وجود ناظر از نظر جهانی را بدون محدودیت اصلی در غیرخطی بودن سیستم نشان می دهد. مثال ارائه شده، برای توضیح کارایی طرح مطرح شده را نشان می دهد.

واژه های کلیدی : سیستم های غیرخطی، سیستم های متغیر با زمان، مشتق گیری دقیق، طرح ناظر، تئوری سیستم

١.مقدمه :

طرح ناظر غیرخطی برای سیستم های دینامیک موضوع بسیاری از مقالات پژوهشی شده است که چندین روش برای ایجاد وضعیت های ارزیابی نشده از ارزیابی های خروجی و ورودی استفاده شده اند. همانطور که در این مقاله گزارش شده است، دشواری برآورد وضعیت به ماهیت غیرخطی بودن سیستم، نوع ورودی بکار رفته برای سیستم مشاهده شده و شکل خروجی سیستم که نقش مهمی در خطی بودن دینامیک های خطا و ثبات آن دارد، بستگی دارد. روش ساده غیر دسترس برای ایجاد یک ناظر برای سیستم غیرخطی روش های چالش برانگیز مشاهده شده، شکل غیرخطی بودن، ارتباط وضعیت های سیستم یا ویژگی Lipschitz غیر خطی بودن سیستم بستگی دارد

مقالات مشابه

  • ترجمه مقاله طراحی ناظر برای سیستم های ذاتاً غیرخطی با…
    فایل «ترجمه مقاله طراحی ناظر برای سیستم های ذاتاً غیرخطی با ساختار پایین مثلثی» را می توانید با قیمت 14500 تومان دانلود کنید مقاله ترجمه شده با عنوان طراحی ناظر برای سیستم های ذاتاً غیرخطی با ساختار پایین مثلثی. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Observer design for inherently nonlinear systems with lower triangular structure عنوان فارسی مقاله: طراحی…
  • ترجمه مقاله سیستم استنتاج فازی تطبیقی برای پیش بینی…
    فایل «ترجمه مقاله سیستم استنتاج فازی تطبیقی برای پیش بینی سیستم های غیرخطی» را می توانید با قیمت 19500 تومان دانلود کنید مقاله ترجمه شده با عنوان سیستم استنتاج فازی تطبیقی (SAFIS) برای پیش بینی و شناسایی سیستم های غیرخطی. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Sequential Adaptive Fuzzy Inference System (SAFIS) for nonlinear system identification and prediction عنوان…
  • ترجمه مقاله کنترل مبتنی برمسطح بودن با متغییر خطی زمان…
    در این مقاله یک استراتژی کنترل صافی برای سیستم های زمان خطی برای پی گیری مسیر مورد نظر ارائه شده است کنترل مبتنی بر صافی توسط دو ناظرطراحی شده است که یکی با ثبات بر برآورد افزایش خط و دیگری طراحی دقیق دو جمله آزادی و بدون حل معادله بزوت در چارچوب متفاوت است پیشنهاد روشی برای کنترل ترمز ضد…
  • ترجمه مقاله تحلیل پایداری الگوریتم برنامه‌نویسی…
    فایل «ترجمه مقاله تحلیل پایداری الگوریتم برنامه‌نویسی پویای هیوریستیک، برای سیستم‌های غیرخطی» را می توانید با قیمت 11800 تومان دانلود کنید مقاله ترجمه شده با عنوان تحلیل پایداری الگوریتم برنامه‌نویسی پویای هیروستیک، برای سیستم‌های غیرخطی. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Stability analysis of heuristic dynamic programming algorithm for nonlinear systems عنوان فارسی مقاله: تحلیل پایداری الگوریتم برنامه‌نویسی پویای…
  • ترجمه مقاله اصول و الگوهای سیستم های توزیع (پرسش و پاسخ)
    فایل «ترجمه مقاله اصول و الگوهای سیستم های توزیع (پرسش و پاسخ)» را می توانید با قیمت 19500 تومان دانلود کنید مقاله ترجمه شده با عنوان اصول و الگوهای سیستم های توزیع ( پرسش و پاسخ). جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: DISTRIBUTED SYSTEMS PRINCIPLES AND PARADIGMS عنوان فارسی مقاله: اصول و الگوهای سیستم های توزیع ( پرسش و…
  • ترجمه مقاله کنترل مسیر ردیابی غیر خطی عملکرد کامل کشتی…
    فایل «ترجمه مقاله کنترل مسیر ردیابی غیر خطی عملکرد کامل کشتی با اختلال» را می توانید با قیمت 16500 تومان دانلود کنید مقاله ترجمه شده با عنوان کنترل مسیر ردیابی غیر خطی عملکرد کامل کشتی با اختلال. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Trajectory Tracking Control of Nonlinear Full Actuated Ship with Disturbances عنوان فارسی مقاله: کنترل مسیر ردیابی…